本适用新型涉及一种AGV的底盘组织,搜罗呈四边形的底盘机架,底盘机架的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件,所述底盘机架的四个边角处均设有吊挂机构,所述吊挂机构搜罗安置座,摆动板,摆动销,弹簧和限位板,所述安置座固定贯穿正在底盘机架边角处,且摆动板通过摆动销动弹贯穿正在安置座上,所述弹簧一端与安置座贯穿,另一端与摆动板贯穿,所述限位板的一端固定贯穿正在安置座上,当摆动板承载过重时,摆动板的上部与限位相抵,所述麦克纳姆轮组件安置正在摆动板上.本适用新型每个麦克纳姆轮组件上均树立独立的吊挂机构,每个麦克纳姆轮均可能着地,可能应对上下流动的途面,而且AGV车运转稳固精准.

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