AGV车是一种装置有电磁或光学自愿诱掖安装的运输车，可能沿章程的门途运送货品，并拥有安宁回护安装，其是一种正在仓储物流或临蓐车间等景象通常操纵的物流装置。

　　目前，商场上AGV车的运用场面受施工本领水准的限定，总存正在着或多或少的凹凸不服景象；然而，因为AGV车的车体是刚性机闭，若AGV车的车轮与车体同样采用刚性联接，则当AGV车行驶至地面凹陷处时，有能够使此中的某个或几个车轮悬空，从而影响AGV车的寻常行使，由此，急需治理。

　　本适用新型的方针正在于针对上述题目，供给一种吊挂体系及AGV车，以治理现有AGV车的车轮与车体采用刚性联接，正在AGV车行驶至地面凹陷处时，易显示车轮悬空景象，影响AGV车寻常行驶的题目。

　　一种吊挂体系，席卷安设于轮架组件上的吊挂体系本体，所述轮架组件席卷支架、安设于支架上的轮轴及安设于轮轴上的车轮，所述吊挂体系本体席卷起码2个拉杆组件，所述拉杆组件席卷拉杆、弹簧及维系件，所述支架上开有台阶孔，所述台阶孔席卷上部的第一孔及下部的第二孔，所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径，所述第二孔的孔径与拉杆的表径相适配，所述拉杆的下端固定于AGV车的车体上，且拉杆的上端按序穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出，所述支架能有关于拉杆上下挪动，所述维系件安设于拉杆的上端端头，所述弹簧套设于第一孔中的拉杆上，且弹簧的一端抵靠正在维系件上，其另一端抵靠正在台阶孔的台阶处。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述吊挂体系本体还席卷有起导向影响的导向组件，所述导向组件与拉杆组件逐一对应配置。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述导向组件席卷导杆，所述支架上沿竖直宗旨开设有与导杆相配合的导向孔。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述的拉杆组件为2个，对称分散于支架上，对应的，所述导向组件为2个。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述维系件开有螺纹孔，所述拉杆的上端与维系件螺纹维系。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述拉杆的下部配置有起限位影响的下限止件，所述维系件上配置有起限位影响的上限止件。

　　举动本适用新型的一种优选计划，所述拉杆上位于弹簧与维系件之间配置有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈的表侧配置有滑动无油轴套。

　　本适用新型的有益成果为，本适用新型通过配置吊挂体系本体，实行了车轮与车体的柔性维系，进而能很好地适合地面的凹凸不服，其次，通过配置导向组件，使得车轮唯有上下宗旨有自正在度，并配合吊挂体系本体举行团结定位，使得本适用新型拥有较好的抗攻击影响，另表，吊挂体系本体为组装机闭，运用了许多准则件，创设、安设和爱护相对大略容易，精度容易担保，同时经济性也斗劲好。

　　下面连结附图并通过实在实行体例来进一步证明本适用新型的本领计划。可能领会的是，此位置描绘的实行例仅仅用于证明本适用新型，而非对本适用新型的节造。

　　请参照图1至图3所示，图1为一种吊挂体系的机闭示图谋；图2是图1所示的一种吊挂体系正在A-A处的剖视示图谋；图3为一种吊挂体系的安设运用机闭示图谋。

　　于本实行例中，一种吊挂体系，席卷安设于轮架组件上的吊挂体系本体，所述轮架组件席卷支架1、安设于支架1上的轮轴及安设于轮轴上的车轮2，所述吊挂体系本体席卷2个拉杆组件及2个导向组件，2个拉杆组件以车轮2轴线个拉杆组件逐一对应配置，所述导向组件席卷导杆3，所述支架1上沿竖直宗旨开设有与导杆3相配合的导向孔，所述导向孔与导杆3之间配置有导向无油轴套4，所述导杆3的下部配置有起限位影响的限位件5，所述拉杆组件席卷拉杆6、弹簧7及维系件8，所述支架1上开有台阶孔，所述台阶孔席卷上部的第一孔及下部的第二孔，所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径，所述第二孔的孔径与拉杆6的表径相适配，所述拉杆6的下端螺纹维系于AGV车的车体13上，且拉杆6的上端按序穿过支架1上的第二孔、第一孔后向上伸出，所述支架1能有关于拉杆6上下挪动，所述维系件8上开有螺纹孔，并螺纹维系于拉杆6的上端端头，所述弹簧7套设于第一孔中的拉杆6上，且弹簧7的上端抵靠正在维系件8上，其下端抵靠正在台阶孔的台阶处，所述拉杆6上位于弹簧7与维系件8之间配置有弹簧垫圈9，所述弹簧垫圈9的表侧配置有滑动无油轴套10，所述拉杆6的下部配置有起限位影响的下限止件11，所述维系件8上配置有起限位影响的上限止件12，所述上限止件12与维系件8为一体机闭。

　　AGV车平淡有4个无动力的万向脚轮起支柱影响，且AGV车的两侧各安插有一个驱动轮，本实行例中，将车轮吊挂体系安设于AGV车的驱动轮上，即AGV车的驱动轮通过车轮吊挂体系与AGV车的车体13柔性连。

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