第七代奔驰S级(参数询价)（W140）的研发并非一帆风顺，其外观设计经过了多次修改。原定于1989年10月正式投产，但为了能容纳V12发动机和性能更高的制动系统，直到1990年6月，第七代奔驰S级的原型车才最终完成。1991年3月，作为W126的继任者，代号W140的第七代奔驰S级亮相日内瓦车展。与W126相比，W140的配置可以说有了质的飞跃。

  第七代S级还拥有无钥匙进入、带记忆功能的12向电动调节座椅、前排座椅加热、电动折叠/加热外后视镜、电动遮阳帘和可伸缩驻车辅助杆等诸多配置，作为奔驰旗舰车型，当时的S级轿车还配备了电吸车门，如此骚的豪华配置瞬间碾压奥迪A8和宝马7系等竞争对手。随速转向系统成为也成为当时S级V8和V12车型的标准配置，减少了驾驶员在低速行车时所需的转向力度。1995年5月，倒车雷达开始作为S600的标准配置，其他车型则可选装倒车雷达，独有的伸缩驻车辅助杆被取消。

  1987至1992年间，奔驰与德国博世公司展开合作，一同研发出了ESP电子稳定控制管理系统。1995年，奔驰率先将这项主动安全配置应用到了当时的W140 S级轿车上，这款车也成为全世界首款配备ESP系统的量产车。宝马随后也在同年为旗下轿车提供类似ESP的动态稳定控制管理系统（DSC），除了名称不同之外，DSC原理和效果基本与ESP一致。1995年9月，ESP电子稳定系统成为S600的标准配置。1996年底，ESP电子电子稳定系统成为奔驰S级全系标配。

  1998年9月的巴黎车展上，梅赛德斯-奔驰发布了代号W220的第八代奔驰S级轿车，时隔七年半之后，再次延续了W140系列车型的辉煌，出色的设计让第八代S级轿车当之无愧成为整个汽车行业设计潮流的引领者。灵动的“蝴蝶”大灯造型则成为第八代奔驰S级外观设计的点睛之笔，奔驰巧妙的将转向灯集成在后视镜上，此后这种设计也成为另外的品牌效仿的对象。

  应用在W220 S级上的AIRMATIC气动悬架系统和ADS自适应减振系统，在高速转弯时能提供更为平稳舒适的驾乘感受，车身高度可调也使车辆在恶劣路况时更为从容。在高速行驶时，顶配车型还能够准确的通过车速自动降低车身高度以保持较高的稳定性。作为S级轿跑车的CL级还首次搭载了奔驰极具创新意义的ABC主动车身控制管理系统，从而将卓越的运动操控性和一流的乘坐舒适性完美融合。2002年后，主动车身控制管理系统开始成为S600车型的标准配置并一直沿用至今。作为奔驰车主肯定记得上车系上安全带被勒紧的那一下吧？安全带拉力收紧装置就是从W220 S级开始配备的。

  S 500和S 600应用了奔驰当时全新研发的气缸自动关闭技术，能够在需要时关闭暂时不用的气缸，从而大幅度降低油耗。同时，气缸关闭技术不会对发动机的顺畅运转、扭矩输出产生任何影响。以奔驰S500为例，当车辆遇到交通堵塞或在高速上稳定行驶时，V8发动机可以暂时关闭其中的四个气缸，从而使车辆平均油耗降低约7%。

  第九代奔驰S级于2005年法兰克福车展正式与公众见面，其整体设计尤其是车尾造型与迈巴赫极为相近，也正是集奔驰历代S级打下的良好基础和如此优良的先天基因于一身，代号W221的第九代奔驰S级一经推出便迅速成为人类目光的焦点。奔驰还为第九代S级轿车配备了刹车辅助PLUS系统，该系统通过雷达来监测与前车间的距离，当距离过小时，系统会发出警告，如果有撞击的可能，该系统还能做出相应的刹车辅助。自动控制巡航系统和PRE-SAFE预防性乘客安全系统的组合，使第九代奔驰S级的安全性达到一个新的高度。

  奔驰S级向来不缺乏领先的科技性，第九代S级的SPLITVIEW分屏显示技术就是这里面之一。同一台显示器能从两个角度显示出完全不同的影像，在行车过程中，驾驶员可以在关注着导航信息的同时，副驾驶的乘客可以用同一块屏幕观看DVD影片，后排乘客则能够最终靠前排座椅头枕上的显示屏观看自己喜爱的影片。关注车内娱乐性的同时，夜视系统的引入更为第九代奔驰S级增添了一份新鲜科技感，不过这项配置日后并没有被广泛应用。

  奔驰S级在注重优雅设计与豪华品质的同时也不忘环保，同其他奔驰S级改款一同推出的还有一款名为S400 HYBRID的混合动力车型。S400 HYBRID采用锂离子电池、搭载S350上的那台279马力3.5升V6发动机和一台上限功率20马力（15kW）的电动机作为动力源。由于使用锂离子电池，因此相比那些使用镍氢电池的混合动力车型相比，锂离子电池重量更轻，效力也更强劲。配合刹车能量回收系统，使得这款车在燃料经济性上有了显著的提升，值得一提的是，这款混动S级是全球首款使用锂离子电池的混动车型。

  作为奔驰W221的继任者，第十代奔驰S级W222的设计工作从2009年就慢慢的开始展开，由Il-hun Yoon和Robert Lesnik执笔设计的第十代奔驰S级让世人再次领略到奔驰这一旗舰车型不凡的王者魅力。随着迈巴赫系列的停产，奔驰似乎要将第十代S级推向另一个“旗舰”的高度，这一点从新S级的内饰设计上就能深有体会。全新的一体化全液晶仪表盘清晰易读且内容丰富，此代S级将两块液晶屏整合在一块面板上的做法，让之后无数车型纷纷效仿，至今还在引领着汽车内饰设计的风潮，同时被效仿的还有多色可调氛围灯。

  奔驰为第十代S级独家研发了MAGIC BODY CONTROL魔术车身姿态控制系统，通过位于前风挡上的立体摄像机，新S级可扫描、探测到前方凹凸不平的路面，系统通过调整减振器的阻尼来保持车身的水平姿态，从而让车辆如同行驶在水平路面一样。最初这套系统只可在S500（北美市场S550）车型上进行选装，而其他型号的新S级则标配了主动阻尼系统ADS PLUS以及增强版AIRMATIC空气悬架系统。

  此外，第十代奔驰S级还首次提供了后排气囊式安全带系统，当车辆发生碰撞时，后排安全带会迅速充气膨胀，以此来降低安全带对乘客造成的伤害。主动式安全带系统也是首次引入，这套系统会在车门打开时自动收起安全带系统，而当乘客戴上安全带之后，系统会自动调节安全带松紧程度，这是奔驰从W221时代就开始研发的一项安全配置。

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