原标题：为万吨级海巡船做“私人医生”、为大型水下设备“动手术”｜哈工程最新科研成果亮相2023年中国国际海事会展

  进入2023年中国国际海事会展内的高校展区，最引人注目的是一个长3米多，高近2米通体红色的“大鱼”，它来自哈尔滨工程大学展区，是刚刚跟随中国第13次北冰洋科学考察队，在北极圆满完成78天科考任务的“星海1000”极地探测无人潜器，完成了我国首次北极海冰冰底形态观测试验。

  在哈尔滨工程大学120平方米的展区内，还有座椅振动主动控制技术、船舶结构监测系统、振动噪声预报与评估技术、水下巡检机器人等36件科研展品以及59项关键技术亮相海事展，这所“为船、为海、为国防”的学校，牢记今年9月习视察哈尔滨工程大学时的重要讲话精神，为建设科技强国、人才强国再立新功。

  12月5日至8日，全球最具规模与影响力的海事盛会之一的2023年中国国际海事会展在上海新国际博览中心举行。哈尔滨工程大学共设置了海洋开发技术、先进材料与装备应用、海洋无人航行技术、水下多功能机器人、船舶动力技术与装备、极地装备、振动噪声预报与评估技术、振动主动控制技术、船舶结构监测系统、大型邮轮关键技术、船舶数字化与智能化技术、仿生航行器、海洋信息技术共设13个展示板块。

  哈工程此次展位规模为历届最大，精心组织百余位师生参与展会。哈工程面向船舶与海洋领域最新的科技成果，通过图文并茂的展板、循环播放的生动视频、实物或模型，进行了全方位展示。学校编制成果推介手册，现场与中船集团、招商集团等多家单位做交流，沟通合作转化意向，促进科技成果转化。参会的青年教师代表依托展会了解行业动态及发展的新趋势、明晰未来科技方向。学校优秀的创新创业学生还在本次会展上带来了自己的科创作品，近距离了解行业，吸引众多关注。截至目前，已有数百位专业领域人士到我校展位参观交流。

  印有国旗的“星海1000”号极地无人潜器，“风高浪急却如履平地”的座椅振动主动控制技术，为我国首艘万吨级海巡船做“私人医生”的船舶结构监测系统，助力海上火箭发射的振动噪声预报与评估技术，为大型水下设备检修做手术的水下巡检机器人……哈工程的科技成果在海事展上大放异彩。

  集智攻关助力探幽北极。身披“中国红”的“星海1000”号极地无人潜器在极地破冰而行，完成北极冰下环境自主探测、海冰冰底形态观测等试验，丰富了北极海洋信息数据库，首次实现冰下冰形冰貌探测，获取了冰下关键海洋参数信息，进一步了解该区域海冰和洋流变化过程，为有效应对全球气候平均状态随时间的变化对我国的影响提供数据支撑。哈工程组成跨学院研发团队集智攻关，联合多家单位历时4年协作攻关，完成的“星海1000”号极地无人潜器此次出征北极，验证了极区高纬度水下导航、水声通信、冰下航行精确控制等关键技术，为潜器在极地高危险区域和极端恶劣环境下科考作业积累了宝贵经验。

  “风高浪急却如履平地。”一个蓝色的椅子被设置在四个“盒子”中间。舰船动力设备正常运行时会产生振动，影响船舶行驶的稳定性和乘船的舒适性。未解决这个难题，学校研制了座椅振动主动控制技术，能够在船舶行驶中实时采集振动信号，经设置在座椅四周的四个数字信号处理器处理后，输出控制信号，驱动座椅下方的作动器产生反向振动，抵消振源产生的振动，可以极大增强出行时的体验感。目前，团队开发了主被动一体式智能减振系统、柴油发电机组智能减振设备、智能减振系统座椅体验平台、管道智能减振系统等一系列产品，并在船舶、航空、汽车、轨道交通等诸多领域得到了推广应用。

  为万吨级海巡船做“私人医生”。为船舶植入传感器，让船舶对自身的健康情况有自我认知，航行过程中智能判断在风浪环境中是不是能够安全航行。我国首艘万吨级海事巡逻船“海巡09”轮配备的就是由哈工程研发的船舶结构监测系统。本系统运用船舶参数识别和强度评估等技术和方法，为船舶套上了一层“保护罩”，能够对海量数据来进行实时处理与分析、迅速对故障作出诊断并作出决策。同时，它实现了对船舶或海洋平台上的重要结构及薄弱部位进行实时监控，就像是船舶的“私人医生”，可以对船体进行全寿命监测，自动进行健康体检。目前已经应用于我国27艘船舶。

  从“零”到“一”完成我国首个海上火箭发射装备数据模型建立。发射平台系统模块设计是海上发射的关键，其不仅要保障火箭的海上运输安全，还需提高平台的抗冲击性能，降低火箭发射造成的平台及设备损毁风险。哈工程科研团队研发的振动噪声预报与评估技术具备船舶及海洋平台振动噪声的快速测试与评估能力，同时，该技术能对发射船甲板、火箭发射架等进行结构动态监测，团队完成我国首个海上火箭发射装备数据模型建立，助力长征十一号运载火箭在我国黄海海域的“一箭九星”海上成功发射，为我国首艘海上发射船的建造提供基础参数，也为后续火箭海上运输及发射提供参考依据。

  为大型水下设备“动手术”。水下巡检机器人突破了水下扰流环境下可靠吸附、海洋结构物构型差异大、TKY型节点焊缝不易检测等难题，针对水流扰动设计了一套非接触式吸附系统，可在水下500米完成各类海洋结构物的无损检测。水下巡检机器人增加了辅助定位系统，降低了检测工作员的操作复杂度，使其能够更专注于检验测试的数据的判断，整个操作的流程岸上一人就能够实现，作业效率有了大大的提高，像是一把锋利的“手术刀”，解决了我国大型水下设备检查难、维修难等“疑难杂症”。

  “我是第一次带着自己的科创产品参展，很多参展专家对我们的项目表示关心并提出建议，让我们感受到创新永无止境，也更加激发了创新的热情。”哈工程船舶学院2022级研究生常青说。他所在的学生科创团队研发的TAICHI模块化海工运维水下机器人系统被放置在哈工程展台醒目的位置。

  这个由20多名学生组成的科创团队研制的水下清刷机器人，通过模块化的设计，通过安装不同的功能模块，机器人能拥有观测、清刷、动力计算、污物吸取、抓取、管道排壁清刷、空化射流清刷等七个功能，随取随用，还可组合叠加。机器人能够在水下实现六个自由度移动，可以依据实际工作需求，在清刷工作中实现观测和评估等等，有效提升了灵活性，同时降低了使用成本。

  本次海事展，也是哈工程的学生接触行业前沿、开拓眼界、激发创新创业热情的大平台。学校6支学生科创团队带着自己的作品参展，了解行业前沿发展，学习企业先进的技术，在海事展现场同导师面对面上了一节生动的创新创业实践课。2023级船舶学院硕士研究生蒋晓柔说：“这是我第一次参加这么大规模的展览，接触到很多书本以外的知识，更感受到国家船舶行业的加快速度进行发展，让我对自己的所学专业更加有信心，服务国家需要哈工程的学生大有可为。”未来技术学院2021级学生李松鹤说：“海事展让我们对前沿技术、市场有了更深的了解，深刻体会到所学知识在产品中的应用情况，激励我们未来投身智慧海洋领域的研究。”

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