还记得西北工业大学那只“魔鬼鱼”吗？它已悄然游向了大海，在波涛里摇动“翅膀”。15日记者得悉，由西工大自主研制的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器“魔鬼鱼”，已在我国西沙北礁海域成功完结1025米大深度滑翔与扑翼一体推动海试，成为全世界首例完结此举具有使用才能的仿生水下飞行器。

  蝠鲼，又称为“魔鬼鱼”，是生活在热带和亚热带海域的软骨鱼类，它有一对广大的翅膀，经过扑动双翼完成超高机动推动，低矮打开双翼还有利于长距离滑翔。近年来，西工大科研团队立异性饱满了仿蝠鲼柔体潜水器，近期，这一项目顺畅经过了科技部国家要点研制方案“深海关键技术与配备”要点专项归纳绩效评价检验。

  长期以来，为更好地进行海洋数据收集、海洋资源使用等，各国都在高端水下飞行器方面展开了尖端科学技术研讨。自2016年来，西工大自主水下飞行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于处理约束水下飞行器有用使用的卡脖子难题，先后自主研制了Ⅳ型仿生水下飞行器工程样机，并成功展开了水池实验、湖试、海试。

  此次海试成功的Ⅳ型样机，翼展3米、重470公斤，具有滑扑一体混合推动才能，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，从外形到动作都和真实的蝠鲼高度类似。“它和蝠鲼的滑翔和拍动类似程度挨近90%以上。”项目负责人潘光教授介绍，该型样机已完结了1025米大深度滑扑飞行实验，并收集温盐深水文信息，获得严重科研打破。

  记者了解到，西工大这支团队走过了全链条的自主研制之路——打破了蝠鲼生物的仿生运动数据剖析、流体力学机理研讨、多自由度刚柔并济仿生扑翼结构饱满、模仿生物神经仿生操控等多项中心尖端技术。

  这款上班时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，满意广域粗维度+原位细维度监测需求，可使用于各种水下环境监督测定、海洋大数据收集、海洋草场饲养等场景。

  潘光介绍，这款仿生水下飞行器可在海洋草场当中和鱼群混游，监督海洋草场鱼群健康状况，此外，还能愈加进一步添加声学、磁学传感等载荷，针对未来海洋环境保护、开发可发挥使用价值。现在已和相关单位协作，对西沙北礁珊瑚展开了环境监督测定，并收集相关水文信息。（记者 任娜）

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