依据外国媒体报道，12月15日，我国海军在挨近菲律宾的海域，在与美军海洋丈量船鲍迪奇号十分挨近的情况下，当着美军的面，将其放出的两艘水下无人飞行器之一打捞带走。现在美方现已向我国提起反对，要求归还无人飞行器。

  依据现在的音讯，被捞走的类型是美军的“近海战场感知——滑行者”，该飞行器便是传说中的水下滑翔机。水下滑翔机的概念最早由美国海洋研讨所的海洋学专家Henry Stomme在1989年提出，并在90年代取得美国海军研讨所的赞助，并成为近年来世界水下无人设备的开展要点方向。

  图：水下滑翔机在笔直剖面上的周期性滑翔运动，尾部显露水面的时分，能够和卫星进行通讯

  水下滑翔机的特点是没有鱼雷或许潜艇那样的螺旋桨、喷水泵等外挂推动设备，它的飞行动力彻底来自本身浮力。它经过种种手法(比方依托电机和多冲程活塞泵，吸进和排出海水)，调理本身浮力不断处于正(上浮)、负(下沉)之间往复改换的状况;然后凭仗相似飞机机翼的滑翔翼，在水下能够发生向前的滑翔速度。

  因为运动原理的不同，水下滑翔机只用十分少的能量就能跑很远的间隔和时刻——比方用12公斤重的锂电池完结330天/7000公里续航，是传统水下飞行器彻底不能比较的。特别是使用不一样深度水流的温度差来取得能量的热差驱动规划，能有用协助水下滑翔机这种低功率的推动体系跑得更远、更久。

  图：直接进行反潜是不可能的，水下滑翔机的最大速度撑死了也就每秒钟跑个几米

  可是这种特性，也决议了水下滑翔机是肯定不可能跑得有多快的。它合适的是针对非时刻敏感性的使命方针，进行长时刻的侦查活动——比方天长日久的水文信息堆集，海底环境查询;可是关于时刻敏感性的使命、特别是水下活动方针的使命，比方去自动查找、追寻潜艇之类的，那是彻底没戏的。

  详细到类型上，我国海军此次打捞的LBS-Glider System，它针对各种特种使命专门优化规划海洋飞行功能，能分外的简略的进行布置，一次运转时刻能到达4-6个月。依托浮囊使尾部的天线显露水面，并经过铱星体系与后方的操作控制中心进行通讯，完结数据发送并接受使命指令。操作控制中心能够24小时全天候作业。

  我国在这方面尽管起步晚，可是追逐脚步是比较快的。相关的最早作业是由中科院沈阳自动化研讨地点2003年发动，在2008年研制成功样机。随后国内多家高校和院所进行了跟进研讨，并推出了多种产品。

  现在国内的水下滑翔机，也早现已在大洋深海中进行过飞行实验，比方2011年，我国的Sea Wing水下滑翔机就搭乘“科学一号”调查船，在西太平洋4000米深海处屡次下潜，最大下潜深度挨近1000米。回来搜狐，检查更加多

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