自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计

发布时间:2024-01-29 01:58:58 来源:英雄联盟比赛怎么买输赢 作者:英雄联盟比赛怎么买注

  利用Matlab进行串联校正设计有两种方法:一种是利用书中介绍的步骤进行设计,另外也可以用Matlab提供的rltool可视化工具进行交互式设计。

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  本文针对330kV罗夫变电站高压室通风机和加热器由值班员手动投退,温湿度控制效果不理想的问题。设计了基于STC89C52单片机为处理器的自动控制装置,根据室内外温湿度的变化对通风机和加热器进行自动控制。实验验证该装置具有一定的可靠性和实用性,可满足设备正常运行的需求。 变电站高压室温湿度对设备的安全运行有着重要的影响。目前渭南电网要求将高压室的温度控制在5~20℃、湿度控制在35~75%之间。温度长期超出范围就会造成设备发热、元件寿命减少等问题。湿度过低易产生静电,静电的积累可能使二次设备的电子元件直接损坏,甚至引起保护或控制元件误动。过高有利于霉菌的生长,霉菌分解出的酸性

  为了提高建筑施工的工作效率,节约生产所带来的成本,从冲孔打桩机的工作原理出发,采用低功耗的S3C2440作为微控制器,利用直流电机作为执行机构,设计了一种冲孔打桩机自动控制系统。在总系统的实现上,从机械改装设计、硬件原理以及软件实现等方面对系统来进行设计,最终实现冲孔桩机自动打桩的功能。 冲孔打桩机主要由桩锤、支架、卷扬机以及其他辅助设备组成,其工作原理是利用冲孔打桩机的卷扬机构,将电动机输出动力的回转运动转变为往复运动,通过钢丝绳来带动桩锤的提升,并在一定高度时使桩锤自由下落,利用桩锤的冲击作用冲挤土层或破碎岩石,同时钻渣随泥浆(或用取渣桶)排出,最后在地基土中形成桩孔。实施工程人员在桩

  全国大学生电子设计竞赛中的C题,要求设计一个以单片机为核心器件实现对行驶中的电动模型汽车自动控制系统,控制过程是利用反射式光电检测器采集数据,通过软件完成对电动模型汽车在不同路段的行驶速度实时控制,用数码管对指定行程和所用的时间进行显示,同时利用红外数传方式将在限速区、终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单向传送。系统将键盘设在小汽车中对其速度的控制调整更便利、更加精确。方案论证根据题目的基础要求,设计任务主要是完成电动小汽车在规定行驶路线中的速度控制,根据不同的行驶路段采用变速行进,对行程中的有关数据来进行处理显示。为了使汽车与固定点保持联络,本系统加装了红外数码传感器装置,以实现对汽车的行驶

  利用单片机丰富的软硬件资源对各种广告牌多路灯光自动控制,与传统的电子线路控制器相比,具有可编程,体积小,控制灵活,操作便捷,控制时间可变、可调等优点。我们为某市邮政局设计并安装了上述单片机多路灯光自动控制系统。下面就该系统的软硬件设计作一介绍。一、系统结构及工作原理系统整体结构如图1所示。8031单片机是该系统的核心部件。其基本功能是:①灯光控制的软件编程;②干扰信号的处理及复位;③光强及时间定时的检测及控制。单片机的控制程序通过对光强或时间的检测,自动开启(夜间)或关闭(白天)灯光系统。利用路灯设备与8031内存控制位相对应,单片机通过P3. O(RxD)和P3. l(TxD)多功能口

  随着模拟技术的持续不断的发展,各类模拟器应用于军用和民用许多领域,在人才教育培训、样机研制等方面起到了及其重要的作用,发挥出了重大的经济效益与社会效益。在实践中,由于经常会为同一系列的不相同的型号装备、设备研制多套模拟器,因此导致造价高、存放空间利用率低等问题。研制适用于特定领域的通用模拟器是解决这样一些问题的很好思路。从装备发展、模拟训练、人才教育培训等方面分析了通用模拟器研制的必要性,并进行了可行性分析。设计了通用搜索雷达模拟器和卫星测控通用模拟器。本文作者在进行某型舰艇电子装备通用模拟器设计研制过程中发现,同一系列不相同的型号装备的整体结构和外观布局大体相同,主要不同之处在于局部操作元器件不同。为实现模拟器的通用化,本文设计并实现了一种基于步进电机自动控制

  。另外,基本都是对输入信号进行仔细的检测,即前馈控制,对输出信号不进行仔细的检测,这样在输人时若增益较大,输出会被限幅,影响收听效果。且DSP方案成本相比来说较高。本方案采用成本低的单片机为处理核心,通过简单的增益控制算法完成增益自动控制。1 系统硬件设计如图1所示,总系统以音频信号的采集处理为核心进行设计。音频控制芯片PGA2311两边的音频信号输入和输出端,经放大器TL084电平搬移后送到MSP430F149的A/D口进行采样(对信号输入/输出端都进行仔细的检测目的是解决在输入端无信号情况下增益是否调整的问题,同时避免增益过大导致输出端限幅发生)。采样数据由软件算法处理得到增益值,经电平变换器74HC245配置到PGA2311。按键和数码管完成输出

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