迄今为止，己知受到一定振动数的力而产生强制振动的构造由弹簧和 锤构成，通过设置其共振频率与加振频率一致的无减衰的动态吸振器，可 以对振动进行抑制(参考非特许文献1)。另外，作为设置动态吸振器相关的技术，在特许文献1中公开了关于 共振配管的操控方法的内容。在特许文献1所述的配管系统的制振方法中，将模式解析法和动态吸 振器的设计方法应用于配管系统而进行振动控制，以减少在振幅最大位置 产生的振动。另外，在特许文献2中，公开了多自由度类的一般构造物的共振对策， 即构造物的制振方法。在特许文献2所述的构造物的制振方法中，通过对振动模式形状进行 实验性或理论性模式解析，决定动态吸振器的设定位置，通过每个模式设 置的动态吸振器，达到降低振动的目的。特许文献l:特开平2-21091号公报特许文献2:特开昭62-233537号公报非特许文献Den Hartog著《机械振动论》CORONA社1953年3 月，p95然而，在特许文献1及特许文献2所述的制振方法中，均以共振对策 为目的，在振动模式的振幅最大的位置上设置动态吸振器这一点上是一致 的。另外，作为现实问题，在没有共振但希望减少振动的情况下，将动态 吸振器设置在最大振幅位置，即使该位置的振幅减少，其他位置的振幅也 多变为最大振幅位置，仅振动分布产生一些变化，多数情况下就没有什么效果。另外，发动机或电动机等驱动装置中的振动，不仅存在共振，还存在 强制振动的问题，该强制振动不同于共振振动，因此即使采用特许文献l 及特许文献2记载的方法，也不能降低强制振动。发明内容本发明的目的是，提供一种能够容易地降低发动机或电动机等驱动 装置中的振动的减振装置及减振方法。 (1)本发明的减振装置，其降低由驱动体驱动产生的强制振动，包括驱 动体和将强制振动的频率作为固有振动数而设计的动态吸振器，吸振器以 使振动抑制力能够作用于6个不同的自由度方向上的方式被设置在驱动体 上。在本发明的减振装置中，相对于产生强制振动的驱动体，设置有能够使振动抑制力作用于6个不同的自由度方向的动态吸振器。这里所谓的6 个自由度，是指3个平动自由度及3个转动自由度的合计。这种情况下，因为能减少驱动体的强制振动，所以能够降低由驱动 体传递的振动。另外，通过使振动抑制力作用于6个不同的自由度方向， 可以抑制因强制振动产生的力矩的发生。例如，为了抑制3个不同自由度 方向的强制振动，在驱动体的一面上设置3个动态吸振器，对驱动体的2 个平动方向和l个转动方向的强制振动进行抑制。而且，为了抑制2个不 同自由度方向的强制振动，在驱动体的另一个面上设置2个动态吸振器， 对驱动体的l个平动方向和l个转动方向的强制振动进行抑制。最后，为 了抑制1个不同自由度方向的强制振动，在驱动体的另外其他的面上设置 l个动态吸振器，通过抑制驱动体的l个转动方向的强制振动，可以达到 降低驱动体的振动的目的。如此，通过使动态吸振器的固有振动数与强制 振动保持一致，可以高效地降低强制振动。(2)优选至少设置6个动态吸振器，且驱动体被设置在同一直线外。这种情况下，动态吸振器被设置在驱动体的不同直线点上，且 驱动体被设置在同一直线个自由度的强制振动进行控制。 例如，通过在驱动体的一面上设置2点动态吸振器，在另外一个面的l点 上设置动态吸振器，使其和上述2点的动态吸振器位于直线上之外，可以 确实抑制驱动体的强制振动。(3)动态吸振器由棒状构件及分别设在棒状构件的两端部上的锤部构成， 在驱动体上至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设置在同一直线外。这种情况下，在棒状构件的两端上设有锤部的动态吸振器，可以对2 个自由度的强制振动进行抑制。因此，通过至少设置3个能够抑制2个自 由度的强制振动的动态吸振器，可以对6个自由度的强制振动进行抑制。 例如通过在驱动体的一面上设置2点的动态吸振器，在另一面上设置1点 的动态吸振器，使其位于与上述2点的动态吸振器直线上之外，可以确实 地抑制驱动体的强制振动。(4)优选动态吸振器由多个锤部及2根棒状构件构成，在交叉设置的棒状 构件的各端部上分别设置锤部，使振动抑制力作用于3个方向上，至少设 置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，动态吸振器使振动抑制力作用于3个方向，与仅使振动 抑制力作用于1个方向的动态吸振器相比，能够大大减少动态吸振器的设置个 数。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高 效地降低强制振动。(5)优选动态吸振器由多个锤部、平板及棒状构件构成，在交叉设置的平 板及棒状构件的各端部上分别设置锤部，使振动抑制力作用于3个方向上， 至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，动态吸振器使振动抑制力作用于3个方向，与仅使振动 抑制力作用于1个方向的动态吸振器相比，可以减少动态吸振器的设置个数。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高 效地降低强制振动。优选动态吸振器由第1锤部、第2锤部、弹性构件以及棒状构件构成， 所述动态吸振器被形成为在棒状构件的端部上设有第1锤部，将弹性构件 设置为不与棒状构件的外周接触，以一定的空间巻绕在棒状构件的周围，并且在弹性构件的端部上设置第2锤部，使振动抑制力作用于3个方向上， 至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，由于将弹性构件设置为不与棒状构件的外周接触，以一 定的空间巻绕在棒状构件的周围，因此可以减少动态吸振器的设置空间， 并且可以使振动抑制力作用于3个方向。另外，通过使动态吸振器的固有 振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振动。 (7)本发明的减振方法，是以使动态吸振器能够在6个不同的自由度方向 上发挥振动抑制力的方式将动态吸振器设置在驱动体上的方法。在本发明的减振方法中，将动态吸振器设置为能够使其降低驱动体的 6个自由度方向的强制振动。这种情况下，由于可以在不同自由度的方向上，即驱动体的3个平动 方向及3个转动方向，合计6个自由度方向上设置动态吸振器，因此使抑 制驱动体的强制振动成为可能。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与 强制振动保持一致，可以高效地降低强制振动。

  图1是表示本发明的第1实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图2是表示本发明的第2实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图3是表示本发明的第3实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图4是表示图3的动态吸振器的模式图。图5是表示本发明的第4实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图6是表示图5的动态吸振器的模式图。图7是表示本发明的第5实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。图8是表示图7的动态吸振器的模式图。图9是表示本发明的第6实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图10是表示图9的动态吸振器的模式图。图11是表示本发明的第7实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图12是表示实施例及比较例中的振动减少的效果图。 图13是表示实施例及比较例中的振动减少的效果图。符号说明100、 200、 ~、 700 振动抑制装置 250、 251、 ~、 450 动态吸振器 250a、 250b、 ~、 460h 锤部 250e、 250f、 ~、 260d~ 圆棒 251J、 251K、 ~、 451K平板 260e、 260f 弹簧 900箱状构件 910、 920、 930 面具体实施方式

  以下，对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对通过振动 抑制方法设置动态吸振器的振动抑制装置进行说明。 (第1实施方式)图1是表示本发明的第1实施方式的振动抑制装置100的一例的模式图。如图1所示，振动抑制装置100包括6个动态吸振器310、 320、 330、 340、 350以及410，振动抑制装置100被设置在发动机或电动机等的箱状 构件900上。如图1所示，向振动抑制装置100的箱状构件900的面920上，设置 动态吸振器310、 320、 330、 340及350，向箱状构件900的面930上，设 置动态吸振器410。如图1所示，动态吸振器310由锤部310a及弹簧310b构成。另外同 样，动态吸振器320由锤部320a及弹簧320b构成；动态吸振器330由锤部330a及弹簧330b构成；动态吸振器340由锤部340a及弹簧340b构成； 动态吸振器350由锤部350a及弹簧350b构成；动态吸振器410由锤部410a 及弹簧410b构成。图l所示的动态吸振器310、 320、 330、 340、 350、 410，具有与箱状 构件900的加振振动数一致的固有振动数，另外，这些动态吸振器对l个 方向有效。动态吸振器310、 320、 330被设置为作用于面920的同一点。动态吸 振器310被设置为作用于与面910垂直的方向；动态吸振器320被设置为 作用于与面920垂直的方向；动态吸振器330被设置为作用于与面930垂 直的方向。另夕卜，动态吸振器340、 350被设置为作用于面920的同一点。 动态吸振器340被设置为作用于与面920垂直的方向；动态吸振器350被 设置为作用于与面910垂直的方向。另外，动态吸振器410被设置为作用于与面930垂直的方向。动态吸 振器410被设置为不排列在动态吸振器310、 320、 330所作用的点及动态 吸振器340、 350所作用的点的延长线向面920施加力F320，动态吸振器330向面920施加力F330。另外，动态吸振器340向箱状构件900的面920施加力F340，动态吸 振器350向面920施加力F350。同样，动态吸振器410向箱状构件900 的面930施加力F410。如上所述，在振动抑制装置100中，通过使用6个动态吸振器310、 320、 330、 340、 350、 410，可以降低箱状构件900的强制振动，因此可 以降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过分别设置动态吸振器310、 320、 330和340、 350以及410，使其不排列在同一直线上，能抑制因 强制振动产生的力矩。其结果，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振 动保持一致，可以高效地降低强制振动。另外，在电动机、电动机等实际的机械装置中，特定加振力作用的点 和方向，在完全相同的方向上设置动态吸振器是非常困难的，但在本发明 的第1实施方式中，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致， 使动态吸振器设置在箱状构件900的6个自由度的方向上，可以降低强制振动。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸振器，但也可以采 用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到力矩，优选使动态吸振器产生相 同的减衰力。 (第2实施方式)图2是表示本发明的第2实施方式的振动抑制装置200的一例的模式图。如图2所示，振动抑制装置200包含6个动态吸振器360、 361、 362、 363、 420以及430，振动抑制装置200被设置在发动机或电动机等的箱状 构件900上。如图2所示，在振动抑制装置200的箱状构件900的面920上，设有 动态吸振器360、 361、 362、 363，在箱状构件900的面930上，设有动态 吸振器420、 430。如图2所示，动态吸振器360由锤部360a及弹簧360b构成。另外同 样，动态吸振器361由锤部361a及弹簧361b构成；动态吸振器362由锤 部362a及弹簧362b构成；动态吸振器363由锤部363a及弹簧363b构成； 动态吸振器420由锤部420a及弹簧420b构成；动态吸振器430由锤部430a 及弹簧430b构成。图2所示的动态吸振器360、 361、 362、 363、 420、 430，具有与箱状 构件900的加振振动数一致的固有振动数，另外，这些动态吸振器对1个 方向有效。动态吸振器360、 361被设置为作用于面920的同一点。动态吸振器 360被设置为作用于与面920垂直的方向；动态吸振器361被设置为作用 于与面930垂直的方向；动态吸振器362、 363被设置为作用于面920的 同一点。垂直的方向；动态吸振器362被设置为作用于与面920垂直的方 向；动态吸振器363被设置为作用于与面910垂直的方向。另外，动态吸 振器420、 430被设置为作用于面930的同一点。动态吸振器420被设置 为作用于与面910垂直的方向；动态吸振器430被设置为作用于与面930 垂直的方向。通过动态吸振器420、 430作用的点被设置为不排列在通过 动态吸振器360、 361作用的点以及通过动态吸振器362、 363作用的点的 延长线向面920施加力F361。另外，动态吸振器362向面920施加力F362， 动态吸振器363向面920施加力F363。另外，动态吸振器420向箱状构件900的面930施加力F420，动态吸 振器430向面930施加力F430。如上所述，在振动抑制装置200中，通过使用6个动态吸振器360、 361、 362、 363、 420、 430，可以降低箱状构件900的强制振动，因此可 以降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过分别设置动态吸振器360、 361，和动态吸振器362、 363，和动态吸振器420、 430，使其不排列在同 一直线上，可以抑制因强制振动产生的力矩。另外，在电动机、电动机等实际的机械装置中，特定加振力作用的点 和方向，在完全相同的方向上设置动态吸振器是非常困难的，但在本发明 的第2实施方式中，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致， 使动态吸振器设置在箱状构件900的6个自由度的方向上，可以降低强制 振动。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸振器，但也可以采 用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到力矩，优选使动态吸振器产生相 同的减衰力。 (第3实施方式)图3是表示本发明的第3实施方式的振动抑制装置300的一例的模式图。如图3所示，振动抑制装置300包含动态吸振器364、 366及440，振 动抑制装置300被设置在发动机或电动机等的箱状构件900上。如图3所示，在振动抑制装置300的箱状构件900的面920上，设有 动态吸振器364、 366，在箱状构件900的面930上，设有动态吸振器440。这里，图4是表示图3的动态吸振器364、 366及440的模式图。如图4所示，动态吸振器364由锤部364a、 365a及具有弹性力的圆 棒364b、 365b构成。另外同样，动态吸振器366由锤部366a、 367a及具 有弹性力的圆棒366b、 367b构成；动态吸振器440由锤部440a、 441a及 具有弹性力的圆棒440b、 441b构成。如此，图4所示的动态吸振器364、 366及440，均为同样的动态吸振器。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸振器，但也可以采用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到 力矩，优选使动态吸振器产生相同的减衰力。这里，如图3所示，设置在面920上的动态吸振器364，向面920施 加2个方向的力F364及F365。另外，动态吸振器366向面920施加2个 方向的力F366及F367。再者，动态吸振器440向面930施加2个方向的 力F440及F441。如上所述，与第1实施方式及第2实施方式中的振动抑制装置100、 200不同，在第3实施方式的振动抑制装置300中，采用3个动态吸振器 就可以起到相应的作用。因此能够大大减少设置动态吸振器的空间。另外，通过使用3个动态吸振器364、 366及440，可以降低箱状构件 900的强制振动，因此可以降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过 使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振 动。再者，在电动机、电动机等实际的机械装置中，特定加振力作用的点 和方向，在完全相同的方向上设置动态吸振器是非常困难的，但在本发明 的第3实施方式中，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致， 使力F364、 F365、 F366、 F367、 F440、 F441作用于箱状构件卯0的6个 自由度的方向，可以高效地降低强制振动。 (第4实施方式)图5是表示本发明的第4实施方式的振动抑制装置400的一例的模式图。如图5所示，振动抑制装置400包含3个动态吸振器250、370及450， 振动抑制装置400被设置在发动机或电动机等的箱状构件900上。如图5所示，在振动抑制装置400的箱状构件900的面910上设有动 态吸振器250，在箱状构件900的面920上设有动态吸振器370，在箱状 构件卯0的面930上设有动态吸振器450。这里，图6是表示图5的动态吸振器250、 370及450的模式图。如图6所示，动态吸振器250由锤部250a、 250b、 250c、 250d以及 具有弹性力的圆棒250e、 250f、 250g、 250h构成。圆棒250e及250g被形 成为一条直线状，在其两端上设有锤部250a、 250c。另外，圆棒250f及250h被形成为一条直线状，在其两端上设有锤部250b、 250d。同样，动 态吸振器370由锤部370a、370b、370c、370d以及具有弹性力的圆棒370e、 370f、 370g、 370h构成。圆棒370e及370g被形成为一条直线状，在其两 端上设有锤部370a、 370c。另外，圆棒370f及370h被形成为一条直线状， 在其两端上设有锤部370b、 370d。再者，同样动态吸振器450由锤部450a、 450b、 450c、 450d以及具有弹性力的圆棒450e、 450f、 450g、 450h构成。 圆棒450e及450g被形成为一条直线状，在其两端上设有锤部450a、 450c。 另外，圆棒450f及450h被形成为一条直线状，在其两端上设有锤部450b、 450d。如此，图6所示的动态吸振器250、 370、 450，均为同样的动态吸 振器。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸振器，但也可以采 用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到力矩，优选使动态吸振器产生相 同的减衰力。这里，如图5所示，设置在面910上的动态吸振器250，向面910施 加3个方向的力F250a、 F250b及F250c。另外，动态吸振器370向面920 施加3个方向的力F370a、 F370b及F370c。再者，动态吸振器450向面 930施加力F450a、 F450b及F450c。如上所述，与第1实施方式的振动抑制装置100不同，在第4实施方 式的振动抑制装置400中，仅采用3个结果动态吸振器就可以起到相应的 作用。因此能够大大减少设置动态吸振器的空间。另外，通过使用3个动态吸振器250、 370及450，可以降低箱状构件 900的强制振动，因此能降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过 使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振 动。(第5实施方式)图7是表示本发明的第5实施方式的振动抑制装置500的一例的模式图。如图7所示，振动抑制装置500包含3个动态吸振器251 、 371及451 ， 振动抑制装置500被设置在发动机或电动机等的箱状构件900上。在图7 所示的振动抑制装置500中，与第4实施方式涉及的振动抑制装置400的 不同之处在于，采用3个动态吸振器251、 371及451代替3个动态吸振器250、 370及450。如图7所示，在振动抑制装置500的箱状构件900的面910上设有动 态吸振器251，在箱状构件900的面920上设有动态吸振器371，在箱状 构件900的面930上设有动态吸振器451 。这里，图8是表示图7的动态吸振器251、 371及451的模式图。如图8所示，动态吸振器251由锤部251a、 251b、 251c、 251d以及 具有弹性力的圆棒251f、 251h以及具有弹性力的平板251J、 251K构成。 平板251J及251K被形成为一条直线K形 成为一体。在其两端上设有锤部251a、 251c。另外，圆棒251f及251h被 形成为一条直线状，在其两端上设有锤部251b、 251d。同样，动态吸振器 371由锤部371a、 371b、 371c、 371d以及圆棒371f、 371h以及具有弹性 力的平板371J、 371K构成。平板371J及371K被形成为一条直线K形成为一体。在其两端上设有锤部371a、 371c。 另外，圆棒371f及371h被形成为一条直线状，在其两端上设有锤部371b、 371d。再者同样，动态吸振器451由锤部451a、 451b、 451c、 451d以及 具有弹性力的圆棒451f、 451h以及具有弹性力的平板451J、 451K构成。 平板451J及451K被形成为一条直线K形 成为一体。在其两端上设有锤部451a、 451c。另外，圆棒450f及450h被 形成为一条直线状，在其两端上设有锤部451b、 451d。如此，图8所示的 动态吸振器251、 371、 451，均为同样的动态吸振器。此外，在本实施方 式中，釆用的是相同的动态吸振器，但也可以釆用其他任意的动态吸振器。 但是，考虑到力矩，优选使动态吸振器产生相同的减衰力。这里，如图7所示，设置在面910上的动态吸振器251，向面910施 加3个方向的力F251a、 F251b及F251c。另夕卜，动态吸振器371向面920 施加3个方向的力F371a、 F371b及F371c。再者，动态吸振器451向面 930施加力F451a、 F451b及F451c。如上所述，与第1实施方式的振动抑制装置100不同，在第5实施方 式的振动抑制装置500中，仅采用3个结果动态吸振器就可以起到相应的 作用。因此能够大大减少设置动态吸振器的空间。另外，利用3个动态吸振器251、 371及451，能够更好的降低箱状构件900的强制振动，因此能降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振 动。(第6实施方式)图9是表示本发明的第6实施方式的振动抑制装置600的一例的模式图。如图9所示，振动抑制装置600包含3个动态吸振器260、380及460， 振动抑制装置600被设置在发动机或电动机等的箱状构件900上。在图9 所示的振动抑制装置600中，与第4实施方式涉及的振动抑制装置400的 不同之处在于，采用3个动态吸振器260、 380及460代替3个动态吸振 器250、 370及450。如图9所示，在振动抑制装置600的箱状构件900的面910上设有动 态吸振器260，在箱状构件900的面920上设有动态吸振器380，在箱状 构件卯0的面930上设有动态吸振器460。这里，图10是表示图9的动态吸振器260、 380及460的模式图。如图IO所示，动态吸振器260由锤部260a、 260b以及具有弹性力的 圆棒260c、 260d，弹簧260e、 260f以及锤部260g、 260h构成。圆棒260c、 260d被形成为一条直线f。 在弹簧260e、 260f的端部安装有锤部260g、 260h。同样，动态吸振器380 由锤部380a、 380b以及具有弹性力的圆棒380c、 380d，弹簧380e、 380f 以及锤部380g、 380h构成。圆棒380c、 380d被形成为一条直线f。在弹簧380e、 380f的端部安装 有锤部380g、 380h。再者同样，动态吸振器460由锤部460a、 460b以及 具有弹性力的圆棒460c、 460d，弹簧460e、 460f以及锤部460g、 460h构 成。圆棒460c、 460d被形成为一条直线f。在弹簧460e、 460f的端部安装有锤部460g、 460h。如此，图10所示的动态吸振器260、 380及460，均为同样的动态吸 振器。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸振器，但也可以采 用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到力矩，优选使动态吸振器产生相 同的减衰力。这里，如图9所示，设置在面910上的动态吸振器260，向面910施 加3个方向的力F260a、 F260b及F260c。另外，动态吸振器380向面920 施加3个方向的力F380a、 F380b及F380c。再者，动态吸振器460向面 930施加力F460a、 F460b及F460c。如上所述，与第1实施方式的振动抑制装置100不同，在第6实施方 式的振动抑制装置600中，仅采用3个结果动态吸振器就可以起到相应的 作用。因此可以减少设置动态吸振器的空间。另外，与第4及第5实施方 式的振动抑制装置400、 500相比，可以减少设置动态吸振器的空间。另外，通过使用3个动态吸振器260、 380及460，能够更好的降低箱状构件 900的强制振动，因此可以降低由箱状构件900传递的振动。另外，通过 使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振 动。(第7实施方式)图11是表示本发明的第7实施方式的振动抑制装置700的一例的模 式图。如图11所示，振动抑制装置700包含3个动态吸振器270、280及390， 振动抑制装置700被设置在发动机或电动机等的箱状构件900上。如图11所示，在振动抑制装置700的箱状构件900的面910上设有 动态吸振器270及动态吸振器280，在箱状构件900的面920上设有动态 吸振器390。这里，图11的动态吸振器270、 280及390，与图4所示的动态吸振 器364、 366、 440相同。动态吸振器270由锤部270a、 270b及具有弹性力的圆棒270c、 270d 构成。另外同样，动态吸振器280由锤部280a、 280b及具有弹性力的圆 棒280c、 280d构成；动态吸振器390由锤部390a、 390b及具有弹性力的 圆棒390c、 390d构成。如此，图11所示的动态吸振器270、 280、 390, 均为同样的动态吸振器。此外，在本实施方式中，采用的是相同的动态吸 振器，但也可以采用其他任意的动态吸振器。但是，考虑到力矩，优选使 动态吸振器产生相同的减衰力。这里，如图11所示，设置在面910上的动态吸振器270，向面910施加2个方向的力F270a及F270b。另外，设置在面910上的动态吸振器280 向面910施加2个方向的力F280a及F280b，设在面920上的动态吸振器 390向面920施加2个方向的力F390a及F390b。艮口，通过力F270a、 F280a以及F390a,能抑制2个平动方向及1 个转动方向的强制振动，通过力F270b及F280b，可以抑制1个平动方向 及l个转动方向的强制振动。另外，力F390b可以抑制l个转动方向的强 制振动。如上所述，与第3实施方式中的振动抑制装置300相同，在第7实施 方式的振动抑制装置700中，仅采用3个结果动态吸振器就可以起到相应 的作用。因此可以减少设置动态吸振器的空间。另外，通过使用3个动态吸振器270、 280、 390，能够更好的降低箱状构件 900的3个平动方向及3个转动方向的强制振动，因此可以降低由箱状构 件900传递的振动。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保 持一致，可以高效地降低强制振动。 (实施例1)接着，使用第三实施方式的减振装置300的构成进行实机测定。在本 实施例1中，作为箱状构件900使用步进电动机。以成为在面900上设置 有步进电动机的轴的面的方式配置，设置动态吸振器340、 350、 360，测 定设置有电动机的机械的最外面的面板的振动。 (比较例1)作为与上述实施例1进行比较的比较例，采用步进电动机作为箱状构 件900，将不设置动态吸振器340、 350、 360的情况作为比较例1 ，对面 920的振动进行了测定。图12是表示实施例1及比较例1中的振动降低效果的图。图12的纵 轴表示振动速度水平(dBrelm/s)，横轴表示频率(Hz)。线(粗线的结果，线的步进电动机中，峰值显示为一55(dB re lm/s)，与此相对，在实施例1中，峰值降低到一80(dBrelm/s)为止，其结 果确认到大约25(dB re lm/s)的减衰。 (实施例2)接着，采用第7实施方式的振动抑制装置700的构成，通过实机进行了测定。在本发明的实施例2中，采用步进电动机作为箱状构件900。设 置动态吸振器270、 280、 390，对设有电动机的机械的最外面的面板的振 动进行了测定。 (比较例2)作为与上述实施例2进行比较的比较例，采用步进电动机作为箱状构 件900，将不设置动态吸振器270、 280、 390的情况作为比较例2，对设 有电动机地机械的最外面的面板的振动进行了测定。图13是表示实施例2及比较例2中的振动降低效果的图。图13的纵 轴表示噪音水平(dB)，横轴表示频率(Hz)。线的结 果，线的步进电动机中，峰值显示为69(dB)，与 此相对，在实施例2中，峰值降低到49(dB)为止，其结果确认到大约20(dB) 的减衰。在上述第1到第7的实施方式中，箱状构件卯O相当于驱动体；振动 抑制装置100、 200、 300、 400、 500、 600、 700相当于减振装置；动态吸 振器250、 251、 260、 270、 310、 320、 330、 340、 350、 360、 361、 362、 363、 364、 366、 370、 371、 380、 390、 410、 420、 430、 440、 450、 451 以及460相当于动态吸振器；锤部250a、 250b、 250c、 250d、 251a、 251b、 251c、 251d、 260a、 260b、 260g、 260h、 270a、 270b、 280a、 280b、 310a、 310b、 320a、 320b、 330a、 330b、 3德、3杨、350a、 350b、 360a、 360b、 361a、 361b、 362a、 362b、 363a、 363b、 364a、 365a、 366a、 367a、 370a、 370b、 370c、 370d、 371a、 371b、 371c、 371d、 380a、 380b、 380g、 380h、 390a、 390b、 410a、 410b、 420a、 420b、 430a、 430b、 440a、 441a、 450a、 450b、 450c、 450d、 451a、 451b、 451c、 460a、 460b、 460g、 460h相当于 锤部；弹簧310b、 320b、 330b、 340b、 350b、 360b、 361b、 362b、 363b、 410b、 420b、 430b以及圆棒250e、 250f、 250g、 250h、 251f、 251h、 260c、 260d、 270c、 270d、 280c、 280d、 370e、 370f、 370g、 370h、 380c、 380d、 390c、 390d、 450e、 450f、 450g、 450h、 460c、 460d相当于弹性体；面910、 920、 930相当于直交坐标系的XYZ方向的面；平板251J、 251K、 371J、371K、 451J、 451K相当于平板；弹簧260e、 260f、 380e、 380f、 460e、 460f 相当于弹性构件；锤部260a、 260b、 380a、 380b、 460a、 460b相当于第l 锤部；锤部260g、 260h、 380g、 380h、 460g、 460h相当于第2锤部。本发明的优选实施方式为上述第1实施方式到第7实施方式，但本发 明并不限定于此。只要不超出本发明的精神和范围，能够使用其他的各种 实施方式。再者，在本实施方式中，对本发明的构成产生的作用及效果进 行了说明，但这些作用及效果仅为一例，并不限定本发明。此外，在本实 施方式中，以箱状构件卯O作为驱动体，但并不限定于此，也可以是其他 任意的形状。

  1.一种减振装置，其降低由驱动体驱动而产生的强制振动，其特征在于，包括所述驱动体；将所述强制振动的频率作为固有振动数而设计的动态吸振器，所述动态吸振器以能够使振动抑制力作用于6个自由度不同的方向上的方式设置在所述驱动体上。

  2. 根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述动态吸振器 至少设置6个，且所述驱动体被设置在同一直线所述的减振装置，其特征在于，所述动态吸振器 由棒状构件及分别设置在所述棒状构件的两端部上的锤部构成，在所述驱动体上至少设置3个所述动态吸振器，且所述动态吸振器被 设置在同一直线所述的减振装置，其特征在于，所述动态吸振器 由多个锤部及2根棒状构件构成，并形成为在交叉设置的所述棒状构件的 各端部上分别设置所述锤部，使振动抑制力作用于3个方向，所述动态吸 振器至少设置3个，且所述动态吸振器被设置在同一直线所述的减振装置，其特征在于，所述动态吸振器 由多个锤部、平板及棒状构件构成，并形成为在交叉设置的所述平板及棒 状构件的各端部上分别设置所述锤部，使振动抑制力作用于3个方向，所 述动态吸振器至少设置3个，且所述动态吸振器被设置在同一直线所述的减振装置，其特征在于，所述动态吸振器 由第1锤部、第2锤部、弹性构件以及棒状构件构成，并形成为在所述棒 状构件的端部上设置所述第1锤部，以不与所述棒状构件的外周接触的方 式将所述弹性构件在规定的空间内巻绕在所述棒状构件的周围，并且在所 述弹性构件的端部上设置所述第2锤部，使振动抑制力作用于3个方向， 所述动态吸振器至少设置3个，且所述动态吸振器被设置在同一直线. —种减振方法，使由驱动体驱动而产生的强制振动降低，其特征 在于，使将所述强制振动的频率作为固有振动数而设计的动态吸振器以能够使振动抑制力作用于6个自由度不同的方向上的方式配置在所述驱动体 上。

  本发明提供一种能够容易地降低发动机或电动机等驱动装置中的振动的减振装置及减振方法。在本发明的减振装置中，通过6个不同自由度的动态吸振器(270)、(280)、(390)，能够更好的降低由振动抑制装置(100)的箱状构件(900)(电动机、齿轮、发动机等)产生的强制振动。这3个动态吸振器(270)、(280)、(390)，相对于箱状构件(900)中的3维方向的面(910)、(920)、(930)，被设置在同一直线日 申请日期2008年4月22日 优先权日2007年6月28日

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