摘要：介绍了水下飞行器（UUV）的各种噪声来历。指出了 UUV降噪的重要性。对水下航 行器的首要噪声进行了剖析，提出了几种可行的降噪办法。

  限元技能（FFE）完结结构振荡模态特性的剖析，得出壳体厚度、资料、结构刚度等与模 态频率之间的联系，以及肋骨的形状尺度对壳体动力学特性的影响；其次，使用脉冲振荡测 试实验法，屡次批改模型的边界条件和束缚，得到了与产品样机模态特性共同的有限元模型 使用此有限元模型，摸清动力装置的首要振荡模态和模态频率；并在此基础上展开多项结构 的优化规划及其仿真剖析。例如对动力装置的鳍板结构能够进行优化，添加鳍板的结构刚度，提 高鳍板振荡的崮有频率。下图是笔直鳍板结构刚性增强前后的一阶振荡模态频率改变对照图 最终，经过水下飞行器的实航噪声测验实验能够证明，依据有限元仿真剖析，能够轻松又有用避开 动力装置的机械振荡共振频率，减小体系的辐射噪声。

  水下飞行器的辐射噪声成分构成杂乱，其与推动体系的机械振荡、螺旋桨噪声、飞行体结构 特性等有关。

  1） 进行飞行器辐射噪声源的毛病特征提取和剖析：使用有限元模态模型仿真剖析，经过系 统实航噪声测验实验、动力装置的台架振荡实验、水池（水槽）噪声测验实验等办法，搜集 噪声测验实验数据。

  2） 对飞行器辐射噪声及振荡噪声频谱刁难比剖析，对辐射噪声信号进行毛病特征的辨认 定位。使用剖析和把握的螺旋桨和动力装置的毛病噪声特征。经过常用的功率谱剖析技能， 最重要的包括1 / 30ct谱剖析、线谱剖析、细化谱剖析等，进行噪声源的毛病定位和辨认。

  3 ） 经过采纳针对性的减振降噪规划和阻尼隔振技能等办法，有用消除毛病噪声，下降体系 的辐射噪声。某飞行器推动体系的减振降噪研发过程中，使用此辐射噪声辨认确诊办法，准 确确诊出螺旋桨“唱音”噪声和艉轴轴承毛病噪声，经过针对性的优化规划，有用消除了体系 辐射噪声中的毛病噪声。螺旋桨的“唱音”噪声确诊及定位。

  在飞行器的飞行噪声了解测验实验中，发现体系辐射噪声线谱图中存在一簇显着的强线谱噪 声，经过噪声频谱剖析，该线谱的特征频率受轴频调制，其首要线谱频率是螺旋桨转频和桨 叶的倍频，该谱线两边等距离地散布着其它谱线，这些谱线的频率问隔是螺旋桨轴频，这与 螺旋桨的“唱音”现象非常符合。经过对螺旋桨进行“消唱”优化规划，实验证明，体系辐射噪 声中该线谱噪声彻底消除，体系辐射声源级下降10dB以上。下图是水下飞行器螺旋桨“消唱 前后，体系辐射噪声的改变状况。

  轴承机械噪声确诊及定位：某飞行器推动体系的减振降噪研发过程中，在剖析体系辐射噪声 功率谱图时，发现体系连续谱噪声中叠加有显着的离散型等距离线谱序列，且线谱距离频率 与轴承转频较卡H近。如下图体系线谱图中箭头所示。经过对推动体系来进行陆地振荡台架测 试，发现在艉段轴承支撑处呈现了相同的等距离线谱振荡噪声。证明此噪声为轴承毛病噪声 经过轴承载荷剖析，定位到轴承遭到过大载荷，形成轴承损害发生机械冲突振荡噪声。经过 对轴承进行低噪声规划和艉轴结构优化规划，实验证明体系的等距离线谱噪声得以有用操控 下图为轴承优化规划前后航

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