6月13日，当可适应复杂海域的USV-8500柔性减震船在盐城海事局港口下水试航成功，南京仓潮科技有限公司的CEO程晨这才深深地舒了一口气。这艘长达8.8米，搭载了高海况自适应柔性无人系统的多功能智慧无人船的测试成功意味着他们正在研发的超10米、跨越陆海空天的智慧无人船舶将成为可能，距离成为水务智能领域先行者的目标将更近一步。

  进入21世纪，全球科学技术创新空前活跃，新一轮的科技革命和产业变革也在中国兴起。江苏因坚实的产业基础，雄厚的科教实力，近年来全省新兴起的产业，特别是新一代信息技术产业发展良好，带动着传统产业数智化变革。

  与海洋经济发展相关如海洋船舶、工程装备制造、港口等产业也顺应时代和科技的变化发生着改变，在智慧翅膀的推动下实现着“蓝色增长”。

  2019年，刚从英国硕士毕业，进入河海大学攻读港口、海岸及近海工程专业博士学位的程晨敏锐捕捉到了中国海洋经济和产业的变化，特别是其熟悉的船舶规划设计、水域数字监测、港口多终端管理等领域都在数字赋能下向现代化、高质量水平发展。不过，对比数智化应用起步较早且具有航海航运产业优势的英国，中国的人工智能、大数据等技术在船舶领域的应用拓展尚处于发展上升阶段，无论是智能船舶、水域智慧管理还是5G智慧港口建设均有较大发展空间。

  2019年，带着海洋船舶知识的积累以及对AI在船舶中应用的浓厚兴趣，程晨成立了南京仓潮科技有限公司，致力于研究深度学习关于智慧航道和智慧航运的应用。不久，公司的第一代智慧船舶产品面世，并在真实水域环境下顺利试航。

  机会总是留给有准备的人，这次试航让海事部门发现了仓潮科技的研发的智慧船舶产品，为商业化带来契机。未解决业务发展和开拓所面临的资金难题，程晨报上自己的姓名去参加了南京市青年大学生优秀创业项目遴选，获得南京市人社局和市创投集团提供的20万元投资资助资金。

  “我国拥有1.8万多公里大陆海岸线万多公里岛屿岸线，是一个海洋大国。海洋事业发展得怎么样，海洋问题解决得好不好，关系我们民族生存发展，关系我们的祖国兴衰安危。”国家格外的重视海洋经济的发展，也多次强调要关心海洋、认识海洋、经略海洋。

  带着对海洋事业的热爱，博士毕业后，程晨选择在江苏科技大学船舶与海洋工程学院任教，在专注学科研究的同时改进和创新着产品，为海洋强国建设贡献年轻力量。

  “其实第一代产品获得海事部门的关注时，我们就发现围绕水域智能化、绿色化建设，智慧船舶拥有显著优势、广阔前景，无论在水域安防、测绘、科考还是航运、渔业上都有明晰的应用场景。我们应该做的是通过设计研发，以船舶为载体，开发具有深度学习能力，且能适应水域多场景的一整套解决方案，以解决行业存在的设备智能化程度不高，通讯、感知、计算融合困难等痛点。”程晨说。

  仓潮科技抓住市场需求，吸纳高质量人才的同时也推进着与高校的产学研合作，提升研发效率，增强公司竞争力。围绕船体设计、船型计算、人工智能、电气控制等关键领域，公司建设了核心人才体系，并与澳门大学、河海大学、武汉理工大学等高校在无人船舶视觉、自主航行和路径规划等技术领域进行深度合作，多领域的技术耦合优势形成了企业的竞争壁垒。

  不同水域环境匹配不同的产品是仓潮科学技术产品设计研发的主要思路。水域环境根据航行条件可大致分为湖泊型静止水域、江河型流动水域以及海洋型复杂水域。仓潮科技研发的USV-1300型全包裹式小型工作无人艇主要是针对湖泊、水库的扫测、水质监测、水面清理等基础需要；USV-2500型框架结构式水面工作平台采用双体船型，因结构平稳、适应能力强适用于水上测绘、水下物体排查、水域清污等工作；USV-4200型高海况自适应无人系统搭载平台长达4.2米，可搭载如便携箱、遥控器等操作设备，适合水面救援、无人巡逻等应用。

  USV-8500高海况自适应柔性减振无人船是近期仓潮科技正在测试的一款可适应海上复杂环境的绿色节能无人船，8.8米长的船体结构使它看起来更像一艘双体结构的小型舰艇。有别于大部分无人船舶公司设计开发所使用的不倒翁设计和黑箱模型建模方式，最大限度地考虑和利用船体的动力学特性成为USV-8500研制的一大亮点。

  USV-8500采用船体的运动数学模型建模，团队借助数值求解软件对船体流体性能反复来优化。为保障USV-8500能够在复杂极端的高海况中作业，仓潮科技自创了柔性减振结构，上建通过柔性结构与片体连接，海面的波浪与振动经过柔性结构过滤后能够减少60%，大大保障极端风浪条件下传感器的安全性。此外，整条船采用了仓潮科技研发的自主航行、停靠泊系统，即使船身长达8.8米，也能在航行中完成无人驾驶和人工智能自主学习，成为仓潮科技在行业中的一项技术突破。值得一提的是USV-8500采用油电混动推进系统，可实现300-400公里续航，船身搭载了卫星雷达、太阳能板、纯电推进器、救生筏、长距离生命探测器和多通讯终端以及AIS船舶自动识别系统等设备设施，并为应急定位系统配备了备用能源，无人船仿佛拥有“永不消逝的电波”，很适合深海远航，执行海面测绘、巡逻、监测、搜救等多项任务。

  “智慧船舶的应用十分普遍，节省本金还提升效率。以水域清污为例，过往湖泊河道清污需要专人负责，一条清洁船一天工作８小时，维护面积也只在３万平方米左右，而无人船的效率可接近人工作业的4倍，在巡逻、测绘等工作上的提质增效更效果非常明显。”程晨介绍道。目前仓潮科技已与包括南京、盐城等多地海事局达成了合作，并以华东为中心构建从智慧船舶到智慧港口智能航行软件的综合化水域服务体系。

  2022年12月，程晨成功入选了建邺区高层次创新创业人才。短短几年的发展，仓潮科技在程晨的带领下已经在产品、技术和商业化应用上取得重要突破，并已申请10项实用新型专利，4项发明专利，2项软件著作权，但他认为这样的创新还远远不够。

  “关于无人船舶的人工智能自主学习算法是我们的核心竞争力之一，目前团队在公开海域自主航行、自主避障、自主停靠泊等方面取得了一定成绩，但我们大家都认为能够最终靠优化的深度学习算法在包括智慧港口、海空一体化等应用领域实现更成熟和高效的系统集成解决方案，所以我们将努力借助产学研的结合和产业链资源的整合实现突破。”程晨对公司未来的发展目标明确，他认为他所投身的这一领域建设并不亚于中国航天之路，航天之路有多远，航海的征途就有多远。心中承载着星辰大海，仓潮科技的团队才永不懈怠。

  “地球70%是海洋和水，随着人工智能的大发展，水域智能化有着非常大的想象空间。以智慧船舶市场为例，预计随行业法律和法规体系的健全，2030年市场有望突破1000亿元，中国制造在海洋领域的智能应用未来可期。”程晨认为海洋强国是愿景、精卫填海是精神、勇于创新和敢于面对挑战是每一位海洋事业从业者需要具备的素质。

  仓潮科技正在水域的智慧化领域深耕，推进技术纵深发展、升级产品应用，争取更多的智能技术创新。天空、水域、水下三位一体大体积智能航行器的创新研发和推动中国智能船舶和智慧航行领域标准的制定是程晨带领团队正在努力的方向。或许有朝一日我们将会看到仓潮科技带来的集无人机巡航、无人船航行、智能机器人水下作业于一体的“超级产品”，以及具有生产智能、管理智慧、服务柔性、保障有力等鲜明特征的智慧港口新业态。

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